Principio de control del sistema de control eléctrico de la excavadora Komatsu 200

En los últimos años, con el desarrollo de la tecnología de control electrohidráulico, los sistemas de control electrónico se han convertido en un componente de los sistemas de control electrónico de detección de carga y se han utilizado ampliamente en el campo de la maquinaria de construcción en los países desarrollados. Las excavadoras hidráulicas de Komatsu son ampliamente utilizadas en el campo de la ingeniería en China, entre las cuales algunos modelos como la excavadora Komatsu 200 y la PC120-6 están equipadas con sistemas de control electrónico. Este artículo presenta sistemáticamente la estructura, el principio y el ajuste del sistema de control electrónico de Komatsu&#39. Este artículo presenta sistemáticamente la estructura, el principio y el ajuste del sistema de control electrónico de Komatsu&#39, y analiza sus fallos comunes para ayudar a comprender dichos sistemas.

1. Estructura, principio y ajuste del sistema de control electrónico

El sistema de control electrónico Komatsu tiene transmisión de información de datos con otros sistemas de control, pero es relativamente independiente. El sistema de hardware incluye palancas de control electrónico izquierda y derecha, dispositivo de control ECU, y válvula proporcional de control piloto. incluye palancas de control electrónico izquierdo y derecho, dispositivo de control ECU, y válvula proporcional de control piloto.

1.1 Estructura del sistema (1) Joystick.

El joystick es un joystick de control electrónico de tipo resistencia, con una estructura de 2 sensores de potencial conectados coaxialmente en cada eje X e Y, que sirven como señales de posición para el funcionamiento hacia delante y hacia atrás de cada eje. El joystick es un joystick de control electrónico de tipo resistencia, con una estructura de 2 sensores de potencial conectados coaxialmente en cada eje X e Y, que sirven como señales de posición para el funcionamiento hacia delante y hacia atrás de cada eje. Cada joystick tiene 4 salidas de señal analógica, que emiten principalmente señales de comando de posición para las 4 posiciones de funcionamiento del joystick a la ECU de control. Cuando el joystick está en posición neutra, la tensión de cada sensor es de 2,5 ± 0,2 V. Durante el funcionamiento, la salida de cada sensor es de 2,5 ± 0,2 V. Durante el funcionamiento, la salida del sensor en la posición accionada está entre 2,5-4,6 V, mientras que la salida del sensor en la posición opuesta está entre 2,5-0,6 V. Durante el funcionamiento, la salida del sensor en la posición accionada está entre 2,5-4,6 V, mientras que la salida del sensor en la posición opuesta está entre 2,5-0,6 V.

(2) Dispositivo de control ECU.

Además de recibir 8 señales de comando de posición de funcionamiento del joystick izquierdo y derecho, la ECU del dispositivo de control también obtiene información sobre el estado de funcionamiento del motor y la bomba de la ECU de control de potencia, y transmite información sobre el control del sistema y los fallos a la pantalla. información sobre el estado de funcionamiento del motor y la bomba de la ECU de control de potencia, y transmite información sobre el control del sistema y los fallos a la pantalla. información para controlar las ocho válvulas proporcionales de control piloto de acción de cuatro mecanismos de acción, incluyendo rotación, pluma, brazo y cuchara.

(3) Válvula proporcional pilotada.

La válvula proporcional de control piloto es del tipo de control electromagnético, que controla la presión de turbidez piloto de cada acción bajo el control de la corriente de la ECU del dispositivo de control. La válvula proporcional de control piloto es del tipo de control electromagnético, que controla la presión de turbidez piloto de cada acción bajo el control de la corriente de la ECU del dispositivo de control, controlando así la apertura e inversión de cada válvula de inversión.

1.2 Principio de control

(1) La señal emitida por el sensor de posición del joystick cambia con la posición del joystick. Cuando el joystick está en posición neutra o de marcha atrás, su señal de salida está entre 0,6 y 2,8V. Cuando el joystick está en posición neutra o de marcha atrás, su señal de salida está entre 0,6 y 2,8 V. La ECU controla la corriente de la válvula proporcional correspondiente para que sea de unos 90 mA, y la válvula proporcional está en estado cerrado. La ECU controla la corriente de la válvula proporcional correspondiente para que sea de unos 90 mA, y la válvula proporcional está en estado cerrado. La presión de aceite de control piloto correspondiente es cero (no funciona); Cuando funciona esta posición de control, su señal de salida está entre 3,0 y 4,0 V. La presión de aceite de control piloto correspondiente es cero (no funciona; Cuando funciona esta posición de control, su señal de salida está entre 3,0 y 4,4 V, que aumenta con el aumento de la amplitud de funcionamiento. La ECU controla la corriente de la válvula proporcional correspondiente para que varíe proporcionalmente entre 300 y 1000mA, y la presión de aceite de control piloto correspondiente para que varíe entre 0.5 y 2.9MPa, controlando así la apertura de la válvula de inversión de acción correspondiente. La ECU controla la corriente de la válvula proporcional correspondiente para que varíe proporcionalmente entre 300 y 1000 mA, y la presión del aceite de control piloto correspondiente para que varíe entre 0,5 y 2,9 MPa, controlando así la apertura de la válvula de inversión de la acción correspondiente.

(2) La tensión de la señal de salida de los sensores de posición de avance y retroceso en el eje X (o eje Y) del joystick debe estar dentro del rango de 0,4-4,6V, y debe haber una relación Upositivo=5-Inverso, con un error de relación dentro de 0,3V. y debe haber una relación Upositivo=5-Inverso, con un error de relación dentro de 0,3V. De lo contrario, se considera que el sensor de ese eje está defectuoso. La ECU del controlador bloqueará de forma segura la corriente de las dos válvulas proporcionales de control del mecanismo de acción, haciendo que el mecanismo de acción no pueda funcionar y emitiendo una alarma de fallo. En caso contrario, se considera que el sensor de ese eje está averiado.

(3) Para garantizar la seguridad, antes de conectar la alimentación y arrancar, la ECU de la unidad de control debe confirmar que cada posición de control está en posición neutra (la tensión de las señales de detección de las 8 posiciones debe ser de 2,5 ± 0,3 V). la tensión de las señales de detección de las 8 posiciones debe ser de 2,5 ± 0,3 V). De lo contrario, si la manija de control no está en la posición neutral, la corriente de la válvula proporcional de control para todas las acciones como la pluma, el brazo, el cucharón y la rotación se bloquearán y protegerán. De lo contrario, si la palanca de control no está en posición neutra, la corriente de la válvula proporcional de control para todas las acciones, como la pluma, el brazo, la cuchara y la rotación, se bloqueará y protegerá, y se prohibirá su funcionamiento.

1.3 Ajuste del sistema

El ajuste del sistema implica principalmente el ajuste del sensor de posición del joystick y el ajuste de la presión del aceite piloto.

El sensor de posición es de tipo potencial, con una fuente de alimentación de 5V y un eje que puede girar 360 °. Cada joystick tiene 4 sensores de posición. Primero, ajuste la distancia entre el disco del joystick y el émbolo (1-2mm), y luego ajuste el voltaje de la señal de salida de cada sensor para que esté dentro de la posición central. En primer lugar, ajuste la distancia entre el disco del joystick y el émbolo (1-2 mm) y, a continuación, ajuste la tensión de la señal de salida de cada sensor para que se encuentre dentro del intervalo de 2,5 ± 0,2 V. Ponga en funcionamiento cada individuo al máximo y compruebe que la tensión de la señal de salida del sensor se encuentre dentro del intervalo de 2,5 ± 0,2 V. Accione cada individuo al máximo y compruebe que la tensión de la señal de salida del sensor debe ser superior a 4,2 V. De lo contrario, la distancia entre el disco de la empuñadura y el émbolo, así como el desgaste de la junta universal de la empuñadura, deben ser superiores a 4,2 V. De lo contrario, la distancia entre el disco de la empuñadura y el émbolo, así como el desgaste de la junta universal de la empuñadura, deben comprobarse de nuevo y repararse.

Si la presión del aceite piloto es normal o no, está relacionado con si la presión del aceite de control piloto de la acción del sistema es normal, y su valor estándar es de 2,9 MPa.

2. Sistema de diagnóstico de averías

Al sistema de diagnóstico de averías se accede a través de una pantalla y se divide en programas de servicio y programas de diagnóstico de averías. El programa de servicio puede detectar los parámetros de señal de tensión de salida de varios sensores del sistema y los parámetros de corriente de control de las electroválvulas; El programa de diagnóstico de averías puede consultar los códigos de avería de averías pasadas o actuales. El programa de servicio puede detectar los parámetros de señal de tensión de salida de varios sensores del sistema y los parámetros de corriente de control de las electroválvulas; el programa de diagnóstico de averías puede consultar los códigos de avería de averías pasadas o actuales.

3. Análisis de fallos comunes

(1) Fallo común uno: La cuchara, el brazo, la pluma y el giro no pueden moverse y hay una alarma de fallo.

Análisis del fallo: ① Funcionamiento incorrecto. Al abrir la llave y la maneta de control antes de arrancar no están en posición neutra, provocando que la unidad de control. Siempre y cuando las dos manijas de control estén en la posición neutral y el interruptor de encendido se encienda de nuevo para arrancar, se puede restablecer el funcionamiento normal. Siempre que las dos palancas de control estén en posición neutra y se vuelva a conectar el interruptor de encendido para arrancar, se puede restablecer el funcionamiento normal El joystick funciona mal. Si el balancín de un determinado grupo de sensores de posición se rompe o deforma, aunque el joystick esté en posición neutra, los sensores de ese grupo no están en posición neutra (la señal de transmisión no está dentro del rango de 2,5 ± 0,2V), provocando que que la ECU del dispositivo de control ejecute la protección de bloqueo de seguridad.

Método de detección de fallos: Cuando los mandos izquierdo y derecho están en posición neutra, entre en el programa de servicio y compruebe los códigos de servicio de cada posición de funcionamiento. Cuando ambas manijas de operación izquierda y derecha estén en posición neutral, ingrese al programa de servicio, verifique los códigos de servicio de cada posición de operación [50, 51 (pluma); 52, 53 (cucharón); 54, 55 (oscilación); 56, 57 (pluma)], y verifique el voltaje de salida de su sensor de posición. debe ser de 2,5 ± 0,3V, para determinar el punto de avería y sustituirlo o repararlo.

Debido al control hidráulico tradicional de la marcha, no se ve afectado por el sistema.

(2) Fallo común 2: No se pueden realizar algunas acciones y hay una alarma de fallo.

Análisis de averías: ① Los dos circuitos sensores de la palanca de mando del mecanismo de acción están cortocircuitados o en circuito abierto. ② Las dos válvulas proporcionales de control piloto del mecanismo de acción están averiadas o sus circuitos están averiados. Las dos válvulas proporcionales de control piloto del mecanismo de acción están defectuosas o sus circuitos están defectuosos. Específicamente, el punto de fallo puede determinarse y repararse o sustituirse recuperando el código de fallo y combinándolo con las mediciones reales.

(3) Fallo común tres: Los movimientos de la cuchara, la pluma, el brazo y la rotación son relativamente lentos.

Análisis de averías: La avería más probable es que la presión hidráulica total del piloto sea inferior al valor normal. Debido al funcionamiento hidráulico tradicional de la marcha, el impacto no es significativo, mientras que la presión del piloto de otras acciones está controlada por una válvula proporcional, y su impacto es Debido al funcionamiento hidráulico tradicional de la marcha, el impacto no es significativo, mientras que la presión de pilotaje de otras acciones está controlada por una válvula proporcional, y su impacto es de 1,5 bar. Se determinó mediante la detección de la presión del aceite piloto.

(4) Fallo común cuatro: algunas acciones son relativamente lentas

Todos los componentes de la excavadora Komatsu se volverán débiles y lentos después de instalar los separadores de aceite hidráulico durante el funcionamiento: algunos problemas con la válvula de desbordamiento activa válvula de desbordamiento se deben a la necesidad de ajustar la posición de sus componentes clave, el viejo problema de la bomba de aceite hidráulico necesidad de controlar el sistema de La mayoría de los problemas con las excavadoras Komatsu no son demasiado difíciles de resolver siempre y cuando se identifique la causa raíz del problema. La mayoría de los problemas con las excavadoras Komatsu no son demasiado difíciles de resolver siempre que se identifique la causa raíz del problema.

¿Cuál es la razón por la que se presiona la válvula de asistencia eléctrica de todo el sistema de potencia de la máquina, pero la eficacia de la excavadora de segunda mano no aumenta? Es principalmente la causa principal del interruptor de asistencia del motor. Habrá un cortocircuito momentáneo en el cable entre la válvula de asistencia y el DG, y hay un problema con la sobrecarga del interruptor de asistencia del motor. Habrá un cortocircuito momentáneo en el cable entre la válvula de asistencia eléctrica y el DG, y hay un problema con la válvula de flujo de sobrecarga. La válvula solenoide de desvío KB tiene un hueco, y hay un fallo en la conexión del cable entre la válvula solenoide de desvío DG y la válvula de desvío DG. La válvula solenoide de desvío KB tiene un hueco y hay un fallo en la conexión de cables entre la válvula solenoide de desvío DG y el cojinete KB.

La mayoría de los cilindros hidráulicos no pueden moverse libremente o su velocidad disminuye: el manguito de sellado del cilindro hidráulico está gravemente dañado, el cojinete de la válvula de distribución de aceite delantera está averiado, el chip de la válvula del sistema operativo de la placa de circuito principal está atascado, la primera válvula exportada presenta fenómenos anormales, etc. el manguito de estanqueidad del cilindro hidráulico está seriamente dañado, el cojinete de la válvula de distribución de aceite delantera está averiado, el chip de la válvula del sistema operativo de la placa de circuito principal está atascado, la primera válvula exportada presenta fenómenos anormales y el chip de la válvula de mariposa está atascado en la válvula de distribución. el chip de la válvula del sistema operativo de la placa de circuito principal está atascado, la primera válvula exportada tiene fenómenos anormales, y el chip de la válvula amortiguadora está atascado en la válvula de distribución.

La operación de descenso de la pluma de la excavadora Komatsu es demasiado monótona, y la velocidad de trabajo es bastante rápida: la razón es que cuando camina, la válvula de desvío seleccionada por el brazo activo para ejecutar el comando de descenso falla, causando que el separador de aceite hidráulico no funcione correctamente. La operación de descenso de la pluma de la excavadora Komatsu es demasiado monótona, y la velocidad de trabajo es bastante rápida: la razón es que cuando camina, la válvula de desvío seleccionada por el brazo activo para ejecutar el comando de descenso falla, causando que el separador de aceite hidráulico no funcione correctamente.