Принцип управления электрической системой управления для экскаватора Komatsu 200
В последние годы, с развитием технологии электрогидравлического управления, электронные системы управления стали компонентом электронных систем управления с датчиком нагрузки и широко используются в области строительной техники в развитых странах. Гидравлические экскаваторы Komatsu широко используются в машиностроении в Китае, среди которых некоторые модели, такие как экскаватор Komatsu 200 и PC120-6, оснащены электронными системами управления. В этой статье систематически описывается структура, принцип работы и регулировка электронной системы управления Komatsu'и анализируется структура, принцип работы и регулировка электронной системы управления Komatsu'и. В этой статье систематически описывается структура, принцип работы и регулировка электронной системы управления Komatsu'и анализируются ее распространенные неисправности, что поможет понять работу подобных систем.
1. Структура, принцип работы и регулировка электронной системы управления
Электронная система управления Komatsu имеет возможность передачи данных с другими системами управления, но является относительно независимой. Аппаратная система включает в себя левый и правый электронные рычаги управления, блок управления ECU и пропорциональный клапан управления. включает в себя левый и правый электронные рычаги управления, ЭБУ устройства управления и пропорциональный клапан управления.
1.1 Структура системы (1) Джойстик.
Джойстик представляет собой электронный джойстик управления резистивного типа, имеющий структуру из 2 коаксиально соединенных потенциальных датчиков на каждой оси X и Y, которые служат сигналами положения для прямого и обратного хода каждой оси. Джойстик представляет собой электронный джойстик управления резистивного типа со структурой из 2 коаксиально соединенных потенциальных датчиков на каждой оси X и Y, которые служат в качестве сигналов положения для прямого и обратного хода каждой оси. Каждый джойстик имеет 4 аналоговых сигнальных выхода, которые в основном выводят командные сигналы положения для 4 рабочих положений джойстика на ЭБУ управления. Когда джойстик находится в нейтральном положении, напряжение каждого датчика составляет 2,5 ± 0,2 В. Во время работы выход каждого датчика составляет 2,5 ± 0,2 В. Во время работы выход датчика в рабочем положении находится в диапазоне 2,5-4,6 В, а выход датчика в противоположном положении - в диапазоне 2,5-0,6 В. Во время работы выход датчика в рабочем положении находится в диапазоне 2,5-4,6 В, а выход датчика в противоположном положении - в диапазоне 2,5-0,6 В.
(2) Устройство управления ECU.
Помимо приема 8 командных сигналов положения управления от левого и правого джойстика, ЭБУ устройства управления также получает информацию о состоянии двигателя и насоса информацию о состоянии работы двигателя и насоса от ЭБУ управления мощностью и передает информацию об управлении системой и неисправностях на дисплей; использует различную управляющую Используйте различную управляющую информацию для управления восемью пропорциональными клапанами управления четырьмя механизмами, включая вращение, стрелу, руку и ковш.
(3) Пропорциональный клапан с пилотным управлением.
Пропорциональный клапан управления пилотом представляет собой электромагнитный тип управления, который управляет давлением мутности пилота каждого действия под контролем Пропорциональный клапан управления пилотом представляет собой электромагнитный тип управления, который управляет давлением мутности пилота каждого действия под контролем тока ЭБУ устройства управления, тем самым управляя открытием и реверсированием каждого реверсивного клапана.
1.2 Принцип управления
(1) Сигнал, выдаваемый датчиком положения джойстика, изменяется в зависимости от положения джойстика. Когда джойстик находится в нейтральном положении или в положении заднего хода, его выходной сигнал находится в диапазоне от 0,6 до 2,8 В. Когда джойстик находится в нейтральном или обратном положении, его выходной сигнал находится в диапазоне от 0,6 до 2,8 В. ЭБУ управляет током соответствующего пропорционального клапана, который составляет около 90 мА, и пропорциональный клапан находится в закрытом состоянии. ЭБУ управляет соответствующим током пропорционального клапана, который должен составлять около 90 мА, и пропорциональный клапан находится в закрытом состоянии. Соответствующее давление масла пилотного управления равно нулю (не работает); При работе в этом положении управления его выходной сигнал находится в диапазоне от 3,0 до 4,0 В. Соответствующее управляющее давление масла равно нулю (не работает; При работе в этом положении управления его выходной сигнал находится в диапазоне от 3,0 до 4,4 В, который увеличивается с ростом амплитуды работы. ЭБУ управляет током соответствующего пропорционального клапана, который пропорционально изменяется в диапазоне от 300 до 1000 мА, и давлением масла соответствующего пилотного регулятора, которое изменяется в диапазоне от 0,5 до 2,9 МПа, тем самым управляя открытием соответствующего реверсивного клапана. ЭБУ управляет соответствующим током пропорционального клапана, который пропорционально изменяется в диапазоне от 300 до 1000 мА, и соответствующим давлением масла, управляемого пилотом, которое изменяется в диапазоне от 0,5 до 2,9 МПа, тем самым управляя открытием соответствующего реверсивного клапана.
(2) Напряжение выходного сигнала датчиков прямого и обратного положения на оси X (или Y) джойстика должно находиться в диапазоне 0,4-4,6 В, и должна быть зависимость Upositive=5-Ureverse, с погрешностью в пределах 0,3 В. Иначе считается, что датчик на этой оси неисправен. ЭБУ контроллера безопасно заблокирует ток двух управляющих пропорциональных клапанов механизма действия, в результате чего механизм действия не сможет работать и выдаст сигнал о неисправности. В противном случае считается, что датчик на этой оси неисправен.
(3) Для обеспечения безопасности перед включением питания и запуском блок управления ECU должен убедиться, что каждая позиция управления находится в нейтральном положении (напряжение сигналов срабатывания для всех 8 позиций должно составлять 2,5 ± 0,3 В). напряжение сигналов срабатывания для всех 8 положений должно составлять 2,5 ± 0,3 В). В противном случае, если рукоятка управления не находится в нейтральном положении, ток пропорционального клапана управления для всех действий, таких как стрела, рука, ковш и вращение, будет заблокирован и защищен. В противном случае, если рукоятка управления не находится в нейтральном положении, ток управляющего пропорционального клапана для всех действий, таких как стрела, рука, ковш, вращение, будет заблокирован и защищен, и его работа будет запрещена.
1.3 Настройка системы
Настройка системы включает в себя, главным образом, настройку датчика положения джойстика и настройку давления масла в пилоте.
Датчик положения - потенциального типа, с питанием 5 В и валом, который может вращаться на 360 °. Каждый джойстик имеет 4 датчика положения. Сначала отрегулируйте расстояние между диском джойстика и плунжером (1-2 мм), а затем отрегулируйте напряжение выходного сигнала каждого датчика так, чтобы оно находилось в пределах центрального положения. Сначала отрегулируйте расстояние между диском джойстика и плунжером (1-2 мм), а затем отрегулируйте напряжение выходного сигнала каждого датчика в пределах 2,5 ± 0,2 В. Запустите каждый датчик на максимум и убедитесь, что напряжение выходного сигнала датчика находится в пределах 2,5 ± 0,2 В. Доведите напряжение выходного сигнала датчика до максимума и проверьте, что оно должно быть больше 4,2 В. В противном случае расстояние между диском рукоятки и плунжером, а также износ карданного шарнира рукоятки должны быть больше 4,2 В. В противном случае необходимо повторно проверить и отремонтировать расстояние между диском рукоятки и плунжером, а также износ карданного шарнира рукоятки.
Нормально ли давление масла пилота или нет, связано с тем, нормально ли давление масла пилота управления действием системы, и его стандартное значение составляет 2,9 МПа.
2. система диагностики неисправностей
Доступ к системе диагностики неисправностей осуществляется через дисплей и подразделяется на сервисные программы и программы диагностики неисправностей. Сервисная программа может определяет параметры сигналов выходного напряжения различных датчиков в системе и параметры тока управления электромагнитных клапанов; программа диагностики неисправностей может запрашивать коды прошлых или текущих неисправностей. Сервисная программа может определять параметры сигналов выходного напряжения различных датчиков в системе и параметры тока управления электромагнитных клапанов; программа диагностики неисправностей может запрашивать коды прошлых или текущих неисправностей.
3. Анализ общих неисправностей
(1) Первая общая неисправность: ковш, стрела, манипулятор и поворотное устройство не могут двигаться, и раздается сигнал о неисправности.
Анализ неисправности: ① Неправильная работа. Открывание ключа и рукоятка управления перед запуском не находятся в нейтральном положении, в результате чего блок управления Если обе рукоятки управления находятся в нейтральном положении и выключатель питания снова включен для запуска, нормальная работа может быть восстановлена. Если обе рукоятки управления находятся в нейтральном положении и выключатель питания снова включен для запуска, нормальная работа может быть восстановлена Джойстик неисправен. Если коромысло определенной группы датчиков положения ломается или деформируется, то даже если джойстик находится в нейтральном положении, датчики этой группы не находятся в нейтральном положении (сигнал передачи не находится в диапазоне 2,5 ± 0,2 В), что вызывает ЭБУ устройства управления выполняет защиту от блокировки.
Метод обнаружения неисправностей: Когда левая и правая рукоятки управления находятся в нейтральном положении, войдите в программу обслуживания, проверьте коды обслуживания каждой рабочей позиции Когда левая и правая рукоятки управления находятся в нейтральном положении, войдите в программу обслуживания, проверьте сервисные коды каждого рабочего положения [50, 51 (стрела); 52, 53 (ковш); 54, 55 (поворот); 56, 57 (стрела)] и проверьте выходное напряжение датчика положения. Оно должно составлять 2,5 ± 0,3 В, чтобы определить место неисправности и заменить или отремонтировать его.
Благодаря традиционному гидравлическому управлению шагоход не подвержен влиянию системы.
(2) Общая неисправность 2: некоторые действия не могут быть выполнены, и раздается сигнал о неисправности.
Анализ неисправностей: ① Замыкание или размыкание двух цепей датчиков рукоятки управления механизма действия. ② Неисправность двух пропорциональных клапанов управления механизмом действия или неисправность их цепей. Два пропорциональных клапана управления механизмом действия неисправны или их цепи неисправны. Точку неисправности можно определить и отремонтировать или заменить, получив код неисправности и совместив его с фактическими измерениями.
(3) Общая неисправность три: движения ковша, стрелы, манипулятора и вращения относительно медленные.
Анализ неисправностей: Наиболее вероятной неисправностью является то, что общее гидравлическое давление пилота ниже нормального значения. Из-за традиционной гидравлической операции ходьбы влияние не является значительным, в то время как давление пилота других действий контролируется пропорциональным клапаном, и его влияние является В связи с традиционной гидравлической операцией ходьбы влияние не является значительным, в то время как давление пилота других действий контролируется пропорциональным клапаном, и его влияние составляет Это было определено путем определения давления пилотного масла.
(4) Четвертый общий недостаток: некоторые действия выполняются относительно медленно
После установки гидравлических маслоотделителей все компоненты экскаватора Komatsu станут слабыми и медленными в процессе эксплуатации: некоторые проблемы с активным переливного клапана связаны с необходимостью регулировки положения его ключевых компонентов, старая проблема с гидравлическим масляным насосом, требующим управления системой. Большинство проблем с экскаваторами Komatsu не так уж сложно решить, если выявить их первопричину. Большинство проблем с экскаваторами Komatsu не так уж сложно решить, если выявить их первопричину.
В чем причина того, что клапан вспомогательной мощности всей системы питания машины' нажимается, но эффективность работы подержанного экскаватора не увеличивается? В основном причина кроется в выключателе системы помощи двигателю: происходит кратковременное короткое замыкание в проводе между клапаном помощи двигателю и ДГ, и возникает проблема с перегрузкой выключателя системы помощи двигателю. Произойдет кратковременное короткое замыкание в проводе между клапаном помощи при трогании с места и ДГ, и возникнет проблема с клапаном переливного потока. Электромагнитный клапан отвода KB имеет зазор, и имеется нарушение проводного соединения между электромагнитным клапаном отвода ДГ и клапаном отвода ДГ. Электромагнитный клапан отвода KB имеет зазор, а между электромагнитным клапаном отвода DG и подшипником KB нарушено проводное соединение.
Большинство гидроцилиндров не могут свободно перемещаться или их скорость замедляется: уплотнительная втулка гидроцилиндра сильно повреждена, подшипник переднего клапана распределения масла неисправен, микросхема клапана операционной системы главной печатной платы застряла, первый экспортируемый клапан имеет Уплотнительная втулка на гидроцилиндре сильно повреждена, подшипник переднего распределительного клапана неисправен, микросхема клапана операционной системы главной печатной платы застряла, первый экспортируемый клапан имеет аномальные явления, а микросхема клапана заслонки застряла в распределительном клапане. микросхема клапана операционной системы главной печатной платы застряла, первый экспортируемый клапан имеет аномальные явления, а микросхема клапана заслонки застряла в распределительном клапане.
Спуск стрелы экскаватора Komatsu слишком монотонный, а рабочая скорость довольно высокая: причина в том, что при движении клапан отвода, выбранный активной стрелой для выполнения команды спуска, не срабатывает, что приводит к неправильной работе гидравлического маслоотделителя. Спуск стрелы экскаватора Komatsu слишком монотонный, а рабочая скорость довольно высокая: причина в том, что при движении клапан отвода, выбранный активной рукой для выполнения команды спуска, не срабатывает, что приводит к неправильной работе гидравлического маслоотделителя.
